Első hallásra nem biztos, hogy egyértelmű a két fogalom közötti különbség. Néhány jellemző ismeretében, azonban már könnyebb bekategorizálni, hogy mire is gondoljunk. Egy lakóautó háromféle lehet:
- alkóvos – a vezetőfülke felett egy kabin van kialakítva, amelyben egy kétszemélyes ágy található; a kabin különálló egységet képez a jármű belső terétől
- félintegrált – a franciaágyat tartalmazó egység sokkel inkább a belső tér részét képezi, mint az előző esetben; a jármű magassága ezáltal csökken, ugyanez érvényes a fogyasztására is
- full integrált – a vezetőfülke fölötti ágyakat tartalmazó tér egyáltalán nem válik el a belső tértől, teljesen beleolvad abba
A legutolsó kategória szinonimájaként használják a lakóbusz kifejezést. Ennek oka, hogy az ilyen járművek alakja leginkább egy buszra hasonlít. Kiemelnénk még, hogy ezek a modellek a legmagasabb szintű felszereltséggel rendelkeznek. Így a megnevezés magában foglalja minőséget is, nem csak a kialakításra utal.
